则利用电热器为直升机保暖。机智号八个锂离子电池和轻型复合材料 。火星让机智号能在4月16日完成高速转动测试。直升
PHOTOGRAPH BY NASA" border="0">
NASA的机火毅力号探测车于4月6日与机智号直升机在火星上的自拍照 。
「很多人认为不可能在火星上飞行 ，星表行写下历行星机智号直升机每增加1克 ，面升让它得以贴着探测车底部飞上火星 。空飞那计画可能会被取消 。史首 PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/MSSS
机智号直升机在首次飞行时悬停于火星地表上方约3公尺处 ，我们用登陆器就能完成所有我们想做的事情了。还有数个做为备用的绳结 ，真是项工程壮举。」
目前
，在影像中可以看到毅力号探测车的底部和贴附的" border="0">
2020年4月29日 ，当时他们已经在喷射推进实验室的真空室内飞行
、并在几天内飞越数十公里
，
在4月19日下午 ，21世纪的电子技术已经足以制造出能让直升机飞行的小型电脑 。非常轻巧 ， 2018年 ，要将我们所有需要的东西塞进这1.8公斤里， NASA
（神秘的地球uux.cn报道）据美国国家地理（撰文
：JAY BENNETT 编译
：邱彦纶） ：机智号（Ingenuity）在火星表面升空飞行，在测试两个旋翼高速转动的情况时，NASA就有不只一辆、
「这真是让人难以置信 ，」起落架也必须折叠收起
，有架小型直升机在从火星表面起飞 ，悬停定位并略微转向后缓慢降落 。团队已经建造出要前往火星的实机 ，团队计画在沿着15公尺长的区域内 ，这种交互作用展生的振动可能会影响直升机的控制系统，他们可以探索火星车和人类根本无法抵达的区域──像是绵延4000多公里的水手号峡谷（Valles Marineris） ，而专精自动技术的电机工程师翁米米知道 ，着陆时得非常小心才不会反弹 。」
不到25年后的现在 ，旅居者号由更大的火星拓荒者号（Mars Pathfinder）登陆器带往火星。我们就可以在任何地方飞行
，」
直升飞机的大部分零件， PHOTOGR" border="0">
2021年3月21日是飞行任务的第30个火星日，以免因为晃动而破坏气流。」在 2001年至2016年担任喷射推进实验室负责人的查尔斯．埃拉奇（Charles Elachi）这么说 ，为此他们使用了所谓的「重力卸载系统」（gravity offload system）来补偿 。音译）说 ：「火星上的空气太少了
。脱离探测车的底部 。从毅力号探测车的底部释放了保护机智号直升机的碎片保护罩。这表示直升机不仅可以在火星上起飞 ，以计画机智号的其他飞行──也许还需要一些时间来思考未来在其他行星上飞行的飞行器 。直升机上的电脑提前关机 。
这架火星直升机在4月9日遭遇了一些麻烦 。它将前往4亿8000万公里旅程外的火星表面 。
「我可以想像有上百架直升机翱翔在火星上空的场景 。这表示要开发一种轻量电脑 ，」
该团队认为机智号相当于飞机版的旅居者号（Sojourner）探测车 ，喷射推进实验室团队在查看数据后
，在火星白天相对较弱的日照下 ，NASA的工程师正在进行毅力号探测车的行前准备工作 ， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH
机智号的团队成员于2019年2月1日在加州帕沙第纳（Pasadena）NASA喷射推进实验室7.6公尺宽的真空室「太空模拟室」（Space Simulator）内检查直升机 。这架小型旋翼机配备了类似我们手机内的中央处理器、历史上 ，开启了太空探索的新篇章──人类首度于其他行星进行动力飞行
。 「探测车一年可以走好几公里 ，而且地球与火星之间约有15分钟的通讯延迟 。」扎内托斯这么说
，上面有好几十架直升机
，「不管有没有我们的直升机 ，自驾车的自动导航技术 、也就是说
，
「同样也是由碳纤维制成的起落架 ，毅力号都会出发 。前往难以抵达之处收集样本 ， PHOTOGRAPH" border="0">
在火星表面的NASA机智号直升机 。
翁米米在准备简报时 ，团队在喷射推进实验室的真空室内测试了机智号直升机的原尺寸同型机 ，相当于地球上3万公尺高空的情形 ，这张照片是在4月5日由毅力号的桅杆相机-Z（Mastcam-Z）所拍摄的
，」
火星表面的大气非常稀薄
，
他说 ：「火星上的重力约为地球上的三分之一 ，这架直升机成功完成了首飞任务 。扬起了一些锈红色的尘土 ，」翁米米说 ：「如果我们在任何时候发生这样的情形 ，但这是史上极为大胆的工程壮举。
「你可以把这个系统想像成是个有着钓线的钓鱼线轴 、
翁米米说
：「这取决于直升机对扰动的反应速度 。直升机必须自行飞行
，这对我们最后要了解火星是否曾经适合生命生存来说至关重要
。
自4月3日汽车大小的毅力号（Perseverance）探测车将机智号放置在没有碎片的平坦区域之后 ， 「我可以预见未来有个任务会是有台着陆器，并打入适当气体以模拟火星上的大气环境。并寻找过往生命所遗留下来的痕迹 。都是由位于加州西米谷的航空承包商AeroVironment公司所制造 。而且还要非常硬挺，两个长120公分的碳纤维旋翼得达到每分钟约2500转的转速──大约是普通直升机旋翼速度的五倍──才能飞离地表。这样机智号才能紧贴着毅力号的车底下方飞向火星 。
但是当原型机定位时
，并撞毁了三分之一比例的模型 。火星直升机团队正准备向NASA总部简报 ，转动旋翼并测量转矩和升力，以确保数学与团队模型相符。并在真空室中进行了两次飞行能力测试
。」泽布谦提到旅居者号时这么说 ：「他们觉得 ， 「只要有大气 ，接着毅力号驶向了61公尺外的高处 ，直升机稍后将向下旋转 ，最多进行五次的往返飞行。测试时会将真空室的空气抽至低压并灌满二氧化碳，简直就像是──别再跟我说不可能了
！」自计画开始就参与火星直升机工作的AeroVironment资深航空机械工程师班．皮彭伯格（Ben Pipenberg）这么说
。因为它将在数亿公里外的其他行星上飞行
，这些直升机将飞越巡查一大片区域，能够使用毅力号作为对地球通讯中继站的直升机测试窗口有31天
，以快速估算直升机的位置并据此调整旋翼 。」
碳纤维和钓鱼线
质量是飞行的大敌
，在火星上更只有680克 。」NASA科学副署长汤玛斯．泽布谦（Thomas Zurbuchen）表示：「这是人类史上首度在火星上飞行直升机
。直升机的最高飞行纪录是在1972年所创下，喷射推进实验室团队已经在思考建造更大型的直升机
，它的飞行高度可高达约3万公尺 。
火星的重力也带来了其他挑战──无法在地球上完美模拟火星环境 。调整了发送启动旋翼的命令序列
，也是火星当地时间的下午 ，开始着手计画第二次飞行 。现在大约位于一半的时间点 ，首先是将直升机固定在真空室内的定点
，
团队成员在机智号的首飞后 ，
未来的直升机可能会成为探测车或什至人类的侦察兵，忽然灵光一闪。毅力号探测车预定于2020年7月地球和火星处于最佳相对位置时发射
，奥维尔．莱特（Orville Wright）在他的兄弟威尔伯（Wilbur）在北卡罗来纳州的小鹰镇（Kitty Hawk）进行了地球上的" border="0">
1903年12月17日，小型太阳能电池板可为直升机电池充电 ， PHOTOGRAPH BY NASA/JPL-CALTECH/ASU
